屈膝、甩臂 、起跳 、落地——这是再寻常不过的跳远动作；不寻常的则是参赛选手——一台人形机器人。近日 ，世界人形机器人运动会期间 ，数百台人形机器人在26个比赛项目中一展身手 。
一同变得更“热闹”的还有产业核心零部件的供应链 。
“今年的订单量相较于往年大概是八倍的增长。 ”近日，帕西尼感知科技联合创始人聂相如现场接受《每日经济新闻》记者采访时表示 ，该公司主要提供多维度机器人触觉传感器 ，“没有触觉的话，机器人去做各种精细化的操作 ，其实都是没有办法完成的 ” 。
最新数据显示 ，我国人形机器人核心部件国产化率已经突破70%，预计今年产业规模将突破379亿元 。中国科协企业创新服务中心主任、研究员张清在2025企创融通汇具身智能机器人核心部件专场活动上指出，实现核心部件的自主可控与性能突破 ，是具身智能机器人产业行稳致远 、攀登高峰的关键所在。
成本下探和需求高涨的另一面 ，则是本体厂商与应用端企业的“不满足”，产品稳定性以及应用落地的速度 ，逐渐在企业心中占据更重分量 。
受益于汽车产业链
人形机器人热度走高首先离不开产业链的日趋成熟 。
聂相如坦言 ，其作为从业者感到欣喜的是，“每一家厂商相较于半年前 、一年前、两年前都取得了长足的进步 ，我们看到技术在发展 ，这得益于供应链的迭代，供应链成本降低 ，以及品控的优质 ”。
国地共建人形机器人创新中心首席科学家江磊举了个例子 ，2018年，要在市场上找到一个120N·m/kg的关节电机 ，所有的电机厂都说不可能 ，10N·m/kg已经是天花板，而在今年，对人形机器人企业来说 ，这一指标可能会超过200N·m/kg。
同时迭代的还有成本 。“在2018年 ，可能这样一个关节要五六万元，现在只要五六百元 。 ”江磊说。
人形机器人产业链的成熟在很大程度上得益于汽车制造业的成熟 。“汽车也可以被看作是一种机器人 ，电池 、电控 、视觉、算法、模型 、电机 ，包括一些周边零部件，这些都是人形机器人发展中必不可少的要素 。”聂相如表示。
特斯拉 、小鹏、蔚来 、广汽……不只是互联网大厂 ，车企也在涌入人形机器人赛道 ，这在一定程度上也印证了机器人与新能源汽车技术同源 。
不过，汽车产业链显然不能解决人形机器人的所有需求 。
近日 ，星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇现场接受《每日经济新闻》记者采访时表示 ，人形机器人很多核心零部件还在复用之前一些其他产业的，但这些零部件并不是为人形机器人设计的 ，“这也是为什么我们在自研 ”。
陈建宇认为 ，人形机器人核心零部件的发展还需要一个过程，“因为机器人的规模还没有大幅起来，已有的这些零部件公司还没有对此有非常大的投入 ，毕竟是新技术 ，也需要时间去不断打磨 ” 。陈建宇主张的理念是：“软件牵引硬件，场景牵引软件” ，先打通闭环 ，定义技术和产品，接下来再跟生态上的零部件供应商合作 ，一起去打磨新型的 、专为人形机器人设计的零部件 。
稳定性问题备受关注
尽管供应链成本相较以往已显著下降 ，但站在本体厂商及场景开发的角度，较高的产品价格依然是制约人形机器人广泛落地应用的一大痛点。
多伦科技（SH603528 ，股价9.79元 ，市值69.11亿元）主要从事中国驾驶人考训智能化、智慧城市建设的科技创新与产业化应用，不久前 ，多伦科技携手星航资本投资众擎机器人 ，并设立机器人协同创新研究中心，重点推动人形机器人在交通场景的二次开发 。
近日，多伦科技驾驶安全技术研究院院长张铁监在接受《每日经济新闻》记者电话采访时介绍 ，目前能够进行二次开发 、实现场景落地应用的机器人本体 ，其成本对于应用企业而言还是相对较高 。
如何实现更低成本？江磊认为，低成本一定不是通过规模化完成的。“要是规模化能解决人形机器人低成本问题 ，那就不存在后面的所有故事。我们要把低成本当做一个科学问题来做 ，而不是当做一个工程问题 。”
江磊列出一道公式：低成本智能硬件=具身智能+核心零部件 。“我们要通过新制造 、新传感、新材料，把机器人的核心零部件变成‘具身智能+’的。 ”
除成本之外 ，产品的稳定性和一致性问题也备受应用端企业关注 。
多伦科技计划实现人形机器人在交管智能服务 、机动车智能查验场景的落地 ，但张铁监表示，现阶段人形机器人的稳定性和安全性距离真正实用仍需进一步提高 。
“物理端稳定性的坍塌 ，造成的结果是不可挽回的。 ”他山科技总经理马扬也向《每日经济新闻》记者表示 。
他山科技同样以触觉传感器业务为核心 。马扬表示 ，去年行业内比较爱提参数指标，但到今年 ，“大家都在说我能用它干什么活”。这代表两件事：第一 ，产品能用出去 、卖出去是第一位的；第二，产品应用中最核心的不是各种参数指标，而是使用中的稳定性、一致性 。
稳定性和一致性对任何产品来说都是核心问题 。马扬认为 ，聚焦触觉传感器 ，这既涉及底层有效数据的训练，也包括执行端的稳定性和一致性。
（文章来源：每日经济新闻）
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